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刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，先后三次到诸葛亮的草庐中拜访他，前两次都没遇到，第三次终于见到了诸葛亮，诸葛亮也被刘备的诚心打动，决定出山。
三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》。
公元206年冬至公元207年春，当时屯兵新野的刘备，三次到南阳郡邓县隆中请诸葛亮辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。