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三顾茅庐简要概括20字是：刘备三次拜访诸葛亮，诸葛亮终于同意协助他。
故事讲的是：三国时期，一天，徐庶向刘备推荐了一位天下奇才诸葛亮。第二天，刘备和张飞、关羽一齐来到诸葛亮的茅庐前，书童说诸葛亮不在家，刘备只好回去。
第二次，刘备又选了一个好日子，和张飞、关羽又来到诸葛亮的房子前，诸葛亮的弟弟说诸葛亮出去了，刘备明白后并没有生气，又回去了。
第三次来的时候，诸葛亮正在睡觉，刘备没有叫醒他，一向等诸葛亮醒来，诸葛亮见刘备这样有诚心，决定帮忙刘备，最终刘备成就了一番事业。
三顾茅庐的人物形象：
1、诸葛亮：少有大才，自比管仲，乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史，于茅庐中等待刘备，最终两个达成协议双双把家还。
2、刘备：当时曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州，刘备能三顾茅庐其实也是迫不得已，但其人善忍又有谋略，在荆州呆了六年听了别人的意见放下皇叔的身份去茅庐中以师带之三寻看见。刘备比较爱才，为了找到一个好的谋臣，不惜三顾茅庐，给当时的他留下了很好的名声，是个爱才的君主，为以后人才的归顺打好了基础。
3、关羽：三顾茅庐中关羽虽然很不屑诸葛亮,又为刘备而感到气愤和无奈,但却一直隐忍下来,不像张飞那样抓狂,这说明了关羽高傲却顾大局。
4、张飞：从当时的话“量此村夫，何足为大贤；今番不须哥哥去；他如不来，我只用一条麻绳缚将来”就可以看出是一个莽撞之人。