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良乡县，西汉设置为侯国，隶属涿郡。故城在今北京市房山区窦店村西一里，尚存遗址。王莽时称广阳，东汉复名良乡。
良乡于北魏隶燕郡，徒治于今房山东，大石河西岸。北齐天保七年，并入前县。武平六年，复置，隶属琢郡。
1987年2月，经批准，撤销房山县和燕山区，建立房山区，其行政区划为原房山县和燕山区范围。