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张良早年曾在淮阳学习礼仪制度，秦灭韩国之后，张良散万金家财、东行淮阳见故人沧海君，得到一名大力士做刺客，并让铁匠打造一柄重达三百二十斤的铁椎，伺机刺杀秦始皇。不久，秦始皇东出巡游，张良与刺客狙击秦始皇于博浪沙中。
出于安全的考虑，秦始皇每次出巡所乘坐的车辆有五辆之多(史称五色安车)，张良与刺客挥击铁椎砸烂了副车，即迷惑外人的“替身”车辆而令秦始皇逃过一劫。秦始皇大怒，诏令天下紧急搜寻刺客，张良不得已而暂时隐匿在下邳一带。唐胡曾《博浪沙》诗云：“嬴政鲸吞六合秋，削平天下虏诸侯。
山东不是无公子，何事张良独报仇。”山东六国均被秦始皇所灭，为何他国公子不见复仇雪恨，独有韩国张良奋起椎秦?诗人从这个角度来说明张良的勇气卓绝与性格品质之不凡。而张良博浪沙椎击秦始皇的壮举，也令后世吟咏不绝。
北周庾信有诗：“惜无万金产，东求沧海君。”明张煌言：“椎飞博浪沙先起，弩注钱塘潮亦停。”清归庄：“椎秦壮士魂犹毅，复楚孤臣骨未枯。”清秋瑾：“抟沙有愿兴亡楚，博浪无椎击暴秦。”清吴伟业：“惜哉博浪椎，何如圯桥履。”宋文天祥有文：“在秦张良椎，在汉苏武节。”文天祥把张良椎秦与苏武持节相提并论，认为都是个人气节昭彰于当时与后世的楷模。圯桥三进升云霞——张良于圯桥之上遇到黄石公而得授《太公兵法》，是促使张良从椎秦勇士逞匹夫之勇、到成为帝王之师运筹帷幄这一角色转变的关键。司马迁《史记》记载，张良一日在圯桥上从容散步，见一身穿褐色衣服的老者来到张良面前，直接把鞋扔到桥下，眼睛盯着张良说：“小子，下桥为我取鞋!”张良猛然间想揍老父一顿。
因见老父年高，故强忍怒气、下桥为之取鞋。老父说道：“给我把鞋穿上!”既然已经下桥把鞋拾上来了，那就好事做到底吧。于是张良跪在桥面为老父穿好鞋。
老父伸脚受鞋之后笑着离去。张良惊讶地目送老父离去。老父走出一里多地后，又走回来对张良说道：“孺子可教哇!五天以后平明时刻，跟我在这里相会。”张良跪下回答：“好。”五日后平明时分，张良来到桥上时老父已在，气冲冲地对张良说道：“与老人约期相会，怎么能够迟到，这是为何?”老父离去时边走边说：“后五日早些会面。”五日后鸡鸣时分张良来到桥上，见老父又先于自己到达。
老父再次气冲冲地说道：“又迟到，这是为何?”老父离去时说道：“后五日早些来!”五日后，张良不到半夜就到桥上等候。不久，老父走过来高兴地说道：“年轻人应该这样。”说完拿出一部书，对张良说道：“读此书就会成为帝王军师。
十年之后有王者兴盛，十三年之后你小子在济北见我，谷城山下那块黄石就是我。”老父说完就离去了，以后没再见面。天亮时张良打开那部书，原来是《太公兵法》。
张良对此书格外珍视，经常研读而韬略大进。这一神奇经历以及张良由豹隐到豹变的传奇人生，令后世多所吟咏叹赏。
