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“充足”和“充裕”都有“足够”的意思，但一般来讲，“充足”多与自然界或物质方面的比较具体的东西如阳光、水源等搭配，充裕是指不仅足够，而且宽裕。一般只与时间、资金、物资、经济等搭配。所以，大家在生活中如果用来形容时间，一般都是说时间比较充裕。
在词语中，和“充足”，“充裕”相近的词语还有“充分”，“充沛”等等。这其中，“充分”多与比较抽象的事物如条件、理由搭配，“充沛”多与表示精神方面的抽象概念如体力、精神等搭配。