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安塞腰鼓融舞蹈、歌曲、武术于一体，表演刚劲豪放，气势宏大，色彩鲜明，热烈喜庆，给人一种强大的艺术震撼。
被誉为“中华鼓王”、“东方神鼓”、“东方第一鼓”、“中华民族之鼓魂”。
安塞腰鼓多采用集体表演形式，腰鼓手少则数十人，多时可达百余人。
队伍包括拉花女角、伞头、蛮婆、蛮汉等角色，和“跑驴”、“水船”等各种小场节目组成浩浩荡荡的民间舞队。
在表演上强调整体效果，要求动作的整齐统一和队形变化的规范性，主要通过鼓手们豪迈粗犷的舞姿和刚劲有力的击鼓技巧，充分展现生息在黄土高原上的男子汉们的阳刚之美。