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人皆有不忍人之心意思为：每个人都有怜悯体恤别人的心情。
出自《公孙丑章句上》，原文为：
孟子曰：“人皆有不忍人之心。先王有不忍人之心，斯有不忍人之政矣。以不忍人之心，行不忍人之政，治天下可运之掌上。
所以谓人皆有不忍人之心者：今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心——非所以内交于孺子之父母也，非所以要誉于乡 党朋友也，非恶其声而然也。由是观之，无恻隐之心，非人也；无羞恶之心，非人也；无辞让之心，非人也；无是非之心，非人也。恻隐之心，仁之端也；
羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。人之有是四端也，犹其有四体也。有是四端而自谓不能者，自贼者也；谓其君不能者，贼其君者也。凡有四端于我者，知皆扩而充之矣，若火之始然，泉之始达。苟能充之，足以保四海；苟不充之，不足以事父母。”
译文：
孟老师说：人人都有不忍之心，“人皆有不忍人之心”。当你看见一个蹒跚学步的孩童快要跌到深井里去时，你会自然而然地产生惊惧同情恻隐的心理。同情，并不是因为你认识小孩的父母；
惊惧，不是因为小孩的哭声太吵；恻隐，不是因为你想博得乡里人的赞誉。你的不忍心没有任何功利目的，这是你的天性。
因为不忍心，具备了一切美德的可能。不忍心是刚刚燃烧的火，刚刚流出的泉水：“若火之始然，泉之始达”。孟轲老师说，好，既然大家都有不忍之心，我们满怀信心地从这里起步，要达到最高的人格境界——仁。不要偷懒，不要找借口，因为不忍之心，你有，我有，大家都有。
如果把不忍心等品德扩充下去，就可以保有四海，如果丢弃这份天生的美德，那么你连父母都侍奉不了。