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扬州，作为地域称谓，《尚书》等古籍均有记载，为华夏九州之一。
春秋时期，今扬州市区附近称邗。公元前486年，吴灭邗，筑邗城，开邗沟，连接长江，淮河。越灭吴，地属越：楚灭越，地归楚。公元前319年， 楚在邗城旧址上建城，名广陵。秦统一中国后，设广陵县，属九江郡。汉代，今扬州称广陵、江都，长期是王侯的封地。吴王刘濞“即山铸钱、煮海为盐”，开盐河（通扬运河前身），景观盛极一时，促进了经济的发展，开始了扬州历史上的第一次繁华时期。
为了改善和巩固民族关系，元封六年（公元前105年）汉武帝把江都王刘建的女儿刘细君嫁到乌孙国，比王昭君嫁到匈奴还早80多年。三国时期，魏吴之间战争不断，广陵为江淮一带的军事重地。南北朝时期，广陵屡经战乱，数次变为“芜城”，但由于劳动人民数百年辛勤开发，经济地位在恢复中不断提高。北周改广陵为吴州，山东青州，兖州一带的移民南迁广陵一带，促进了扬州的经济发展。