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出师表67段中追忆了白帝城托孤和三顾茅庐临崩寄大事。
出师表是诸葛亮在公元227年(蜀汉后主刘禅建兴五年)出兵伐魏，临行时写给刘禅的奏章。当时刘备已经死了四年(223年)，蜀国和吴国的联盟已经破裂，荆州已经失守，蜀国实际只占有益州，实力本来不厚，再加上连年战争，国力更加困乏。
于是诸葛亮派人与吴国修好，又亲自领兵平定了南方少数民族地区的叛乱，稳定了后方(即“五月渡泸，深入不毛”)；然后趁魏国君主曹丕身死、魏国大将司马懿被贬的机会，抱着“不伐贼，王业亦亡；惟坐而待亡，孰与伐之”的心情，出兵北伐，企图巩固蜀汉政权、消灭魏国进而统一中国，复兴汉室。