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战国时，赵国的武将廉颇和文臣蔺相如不和，廉颇好胜心强，处处为难蔺相如。蔺知道后，为国家的大局着想，每次都故意躲开，避免与廉正面冲突。廉知道后很惭愧，于是背上荆条到蔺的门上请罪。
负荆请罪出自西汉·司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”意思是廉颇听到这话，就脱去上衣，露出上身，背着荆条，由宾客引导到蔺相如家的门前请罪。