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“扬州慢”是词牌名，可以通俗理解为一种词的格式，如同“七律”是一种诗的格式一样。
扬州慢这种词的格式规定，分为上下两片（段，或叫阕），共九十八个字，上下片各有四个地方需要押韵，就是你问到的韵脚。
具体位置在：
上片：
平仄平平，仄平平仄，仄平仄仄平平（韵脚）。
仄平平仄仄，仄仄仄平平（韵脚）。
仄平仄、平平仄仄，仄平平仄，平仄平平（韵脚）。
仄平平、平仄平平，平仄平平（韵脚）。
下片：
仄平仄仄，仄平平、平仄平平（韵脚）。
仄仄仄平平，平平仄仄，平仄平平（韵脚）。
仄仄仄平平仄，平平仄、仄仄平平（韵脚）。
仄平平平仄，平平平仄平平（韵脚）。
上面是《扬州慢》这个词牌的词谱，韵脚字必须是同一个平声韵部（包括相通韵部）里面的字。
以姜夔的《扬州慢·淮左名都》为例，方括号里面的的就是韵脚字：
上片：
淮左名都，竹西佳处，解鞍少驻初【程】。
过春风十里。尽荠麦青【青】。
自胡马窥江去后，废池乔木，犹厌言【兵】。
渐黄昏，清角吹寒。都在空【城】。
下片：
杜郎俊赏，算而今、重到须【惊】。
纵豆蔻词工，青楼梦好，难赋深【情】。
二十四桥仍在，波心荡、冷月无【声】。
念桥边红药，年年知为谁【生】。