三顾频频天下计,两朝开济老臣心指的是谁的故事

三顾频频天下计指的是刘备和诸葛亮的故事，当年刘备为了一统天下就三顾茅庐去问诸葛亮有没有计谋。两朝开济老臣心指的是诸葛亮先是帮助刘备去开创帝业了以后，后来又去辅助刘禅，这首诗的出处来自唐朝杜甫的《蜀相》，整首诗的意思是说的诸葛丞相的祠堂到哪里找，锦官城的外面翠柏长的郁郁苍苍的，绿草照映着石阶看上去春色一片片的，黄鹂在密茂的叶子中间有着美妙的歌声，曾经先主那么多次找您献计，帮助先主开国，可惜却在征战的过程中在军中病死了。