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《三国演义》第８１回写张飞遇害，是因为急于为关羽报仇，鞭打部下所致。当时张飞下令军中：限三日内制办白旗白甲，三军挂孝伐吴。负责此事的帐下将范疆、张达报告张飞，说三日之内难以筹措，须宽限些时方可。张飞大怒曰：“吾急欲报仇，恨不明日便到逆贼之境，汝安敢违我将令！”当即叱令武士把这两人缚于树上，各打五十大鞭，打得两人满口出血。范疆、张达回营，于是商定夜杀张飞。演义这样写，为刘备对张飞的告诫作了最好的注释，是合乎张飞“取祸之道”的。张飞“不恤小人”是刘备一直为张飞担心之处。当张飞遇害后营中都督上表报告刘备时，刘备闻听张飞都督有表上奏（而不是张飞有表上奏），第一反映就是：“噫！飞死矣。”
张飞被害后，跟关羽一样也是身首异处。世传张飞“头在云阳，身在阆中”。按《三国志》等史书记载，张、范二人杀害张飞后，“持其首级，顺流而奔孙权。”据此，张飞首级应在东吴荆州（时孙权在公安），而不在云阳，但一般都认为在云阳，其中有多种说法。民间传说张、范二人投奔东吴时，将张飞首级抛入江中，首级不下沉，顺江飘浮至云阳境，被一渔翁捞起，葬于云阳长江南岸飞凤山麓。这是张飞头在云阳的普遍说法。也有说是因为孙权害怕刘备伐吴，为向刘备求和，将张飞首级送还蜀国，时值刘备大军已东下，遂将张飞首级葬于军旅之中的云阳。
现重庆市云阳的三国风物胜景张飞庙，就建在飞凤山麓。四川省的阆中城内，则有墓冢巍巍的张飞墓。墓前有桓侯庙，庙堂宏阔，历史悠久。北宋的曾巩在《桓侯庙》中说：“张侯之冢，至今已数百年而庙祀不废”。清嘉庆年间，列入国家春秋祀典。至今，四方游人不绝。
综观张飞英雄一生，而终酿祸患，是够使人感叹的。