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老鼠是哺乳纲、啮齿目、鼠科的啮齿类动物，松鼠是脊索动物门哺乳纲啮齿目松鼠科动物。松鼠多数栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其在山坡或河谷两岸的树林中最多，老鼠广泛生活于平原、丘陵、山地、湖洼，以平原农业区较多。
老鼠俗称“耗子”，繁殖方式是胎生，是哺乳动物中繁殖最快、生存能力很强的动物。
松鼠泛指一大类尾巴上披有蓬松长毛的啮齿类动物，现存约有58属285种，分布遍及南极以外的各大洲。