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《卧薪尝胆》中越王勾践转败为胜的原因是：败不馁，忍辱负重，卧薪尝胆。吴王夫差终被越灭的原因是：非常骄傲，不听忠言，放虎归山。越国被吴国打败，越王勾践立志报仇。他只在柴草上头睡觉，并且在吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，警醒自己不忘耻辱。经过长期的准备，勾践终于打败了吴国，而吴王羞愧自杀。根据这段历史出来的成语，就是“卧薪尝胆”。成语寓意：卧薪尝胆是一种磨炼意志的方法，有时候身处逆境会使人更加坚强、勇敢，也会激发出一个人的潜力。该成语故事告诫人们不要轻易就被困难打倒，要学会在困境中提升自己的能力。