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汤姆·索亚，本小说的主人公。他是个聪明爱动又调皮捣蛋的孩子，姨妈罚他星期六不能去玩而是刷墙，他却会忽悠别人说刷墙是件很好玩儿的事儿，让其他孩子抢着为他刷墙。汤姆骨子里具有冒险风格，他会约上小伙伴们去做海盗。汤姆也足智多谋，他和哈克一起破坏了杀人犯乔埃的阴谋，最终让坏人恶有恶报。
马克·吐温曾在《汤姆·索亚历险记》的序言中写道：“这本书里所描绘的冒险故事大多都实有其事，其中的一两件是我的亲身经历，其余的是我儿时伙伴们的故事。” 正如作者所说，《汤姆·索亚历险记》中的人物形象也是作者童年的缩影。