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1、与机车连接方式
全挂车荷载自由身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要本担挂车荷 载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。
半挂车需要机车提供一个支撑点，机车负责提供动力之外还需负担一半的挂车荷载。就如同2人扛一根木头，前面的人是机车，后面的是半挂车。
2、直立方式
全挂车可以依靠自身的轮胎直立；
半挂车必须依靠前面的支腿。
3、有无前轮
全挂车有前轮；
半挂车无前轮。
4、轴
全挂车有两根轴；
半挂车有一根轴。
5、组成
全挂车由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成；
半挂车 车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
