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膝下原指儿女小时候只能到父母膝盖下，不过在古时候也用此表示此人有无儿女，而膝下人指的就是幼小的孩童。
膝下人这种表达的意思最早应该出现在《孝经·圣治》里面，里面写到故亲生之膝下，以养父母日严。而且唐玄宗也在这句话中注释到，亲犹爱也，膝下谓孩幼之时，也表示膝下不仅仅指代幼童在父母膝下成欢之外，表达了父母对幼儿的亲昵。还有另外的意思就是指父母还尚在，在自己身旁的意思，还没有去世。而且在中医上膝下也属于一个穴位，定位在髌骨尖下缘髌韧带处