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方向盘做成圆形的原因主要有两点，一是因为圆的面积大，在同等材料上做出来的的方向盘面积大，好操作。二是圆具有旋转不变性，不论它转动多少的角度，都会与原来的圆重合，这对车辆方向控制有很大帮助，同时也会减少方向盘在车内占据的空间，而方形等形状没有这样的性质，所以，方向盘都做成是圆的。
其实，在汽车在发明的初期并没有方向盘，而是用一根长长的驾驶舵柄来控制车辆的方向，但是使用驾驶舵柄驾驶的车辆在行驶时，驾驶舵柄经常会突然移动，有时甚至会伤及驾驶者。随着时间推移，人们发明了更加安全、更易操作的圆形方向盘。