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骑士的雏形其实是日耳曼部族骑兵，他们与领主的扈从关系和对马与剑的崇拜十分的接近中世纪骑士。后来演变为一种荣誉称号用于表示一个社会阶层。骑士的身份往往并不是继承而来的，骑士属于贵族的最底层。
骑士是国王和贵族需要的在战争上具有压倒性优势的兵种，而他们的身份，不是继承而来，其本质也与贵族不同，除了和贵族一样能够获得封地之外，必须在领主的军队中服役，并在战争时自备武器与马匹。