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手自一体车的D档一般都会有“+、－”符号，在手动挡模式中起到增档和减档的作用。手自一体车切换手动挡需要先把P档切换至D档，再档杆上下推拉即可进行增档和减档。
目前大部分新产的手自一体车还会增加“M”档位，或者是单独设置M档按钮，而M档也就是手动挡。切换手动挡时，只需将档杆切换至M档档位或按M档按钮，再根据情况进行升降档操作即可。
手自一体车中还有一种叫做拨片换挡的换挡方式，这种方式非常适合手动模式下使用，可以让汽车提速更快。驾驶过程中，手也不用离开方向盘进行加减档，使用起来极为方便、安全。