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用豆浆机打豆浆时，建议提前将豆子浸泡在清水内一个晚上，因为泡好之后的豆子用来打豆浆会更快，豆浆机打磨的时间会大大缩短。
此外浸泡过与没有浸泡的豆子相比，前者的出浆率会更高。因此想要打出更多的豆浆，让豆浆的口感更细腻，最好是提前浸泡豆子。
家里做豆浆时，打出来的豆浆通常都会有一种豆子的涩味，需要加糖才能缓解。如果提前将豆子浸泡好，这种味道会大大减少。