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北京最早于1368年9月12日称北平，后于1427年明朝时期改名为北京，民国时于1928年6月20日又改为北平市。直到1949年9月27日将中国的首都定在北平后，才改为北京市。
北京地区的形成是在三千年前，当时被分成两个地区，分别是燕国和蓟国的都城。蓟的国都蓟城在今天的宣武门到和平门一带，北京的第一个名字叫做蓟城。
北京从燕国和蓟国的国都、元大都到明清直至今日，在这个期间的北京，经过大起大落后，最终发展成一个全面开放的、现代国际一流的大都市。