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通常把“D”字头代表普通动车组列车，“G”字头代表高速动车组列车。
不仅高速列车中有动车，其它火车类型的交通工具也都有动车，其中包括常速动车组、普速列车、地铁列车、轻轨列车、单轨列车和磁悬浮列车等。
动车分为两大类型，一种是单节机车，只负责车辆牵引，不具备车辆运载功能，而另一种则是动力车厢，不仅具备牵引能力，还能承担运载旅客和货物。