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城轨是城际轨道交通和城市轨道交通的统称，也是二者的简称，在日常生活中，城轨一词更多倾向指城际轨道交通。
城际轨道交通，介于传统铁路交通和城市轨道交通之间，主要用于解决中近距离、较小范围内相邻城市之间的交通问题，例如广珠城轨、广佛肇城轨等。
城市轨道交通一般是指采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式，例如地铁、轻轨系统、有轨电车等。