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关节主要由关节面、关节腔、关节囊三部分构成。关节面上覆盖着一层软骨，其主要作用为减少人体运动时产生的摩擦，以及减缓运动时的冲击和震动。
关节囊是包围滑液关节的一种结缔组织。关节囊包含两层，外层为纤维膜，内层为滑液膜。
关节腔是关节软骨和关节囊围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，其主要作用是维持关节的灵活性与稳固性。