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自行车指二轮的小型路上车辆，又称脚踏车或单车，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。
自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。
自行车一词首次出现，是在1866年清朝派出的第一个出洋考察团，其中的19岁少年张德彝在游记里使用到“自行车”一词，一直沿用至今。