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海豚广泛生活于世界各大洋，在内海及江河入海口附近的咸淡水中也有分布，个别种类见于内陆河流。通常喜欢群居，捕食鱼类、乌贼等。
海豚科大约从1000万年前的中新世分化而来，现存17属，近40种，是鲸类中最大的一科，领航鲸、虎鲸等黑鲸类亦属此科，本质上是大型海豚。
海豚不像其他鲸类那样长时间深度潜水。它的游速快并带有杂耍特征，海豚游泳的方式是整个身体以小角度跃离水面再以小角度入水。