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返回舱在进入大气层前必须调整角度，角度太大，返回速度过快，飞船会在大气层中被烧毁。角度太小，飞船会从大气层边缘擦过而不能返回。
大多数时候返回舱降落在陆地上，有时候返回舱也会降落在海面上，降落在海面的返回舱会往水中释放染色剂把周围的海水染成荧光色，同时发出GPS信号。
返回舱到达地面后，航天员需要在舱内等待一段时间，让他们有充足的时间进行重力再适应。