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地球的历史非常久远，根据放射性碳定年法的测量结果，太阳系大约在65±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于65±0.04亿年前。
地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场，地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。
地球自西向东自转，同时围绕太阳公转，还有一个天然卫星——月球，二者组成一个天体系统——地月系统。