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地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。
地球形状大致呈椭球形。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。
在太阳系中，表面为大面积的水域所覆盖，是地球有别于其他行星的显著特征之一，地球的别称“蓝色星球”便是由此而来的。