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拿铁起源于维也纳，由维也纳人柯奇斯基所开创。摩卡得名于摩卡港。
拿铁咖啡的奶味更重，主要是体现牛奶与咖啡的融合口感。摩卡咖啡因为有了鲜奶油和巧克力的加入，层次感更突出。
拿铁咖啡是底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65-75℃的牛奶，最后是一层牛奶泡沫。摩卡咖啡是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成。